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アイテム
プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動機構と壁面移動実験
http://hdl.handle.net/10458/1826
http://hdl.handle.net/10458/18262b68de2a-8882-4858-9ab3-0a7b4c28cc9d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 (868.4 kB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2020-06-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動機構と壁面移動実験 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Mobile Mechanism of the Wall-Climbing Robot using Thrust Force of Propeller and a Result of Outdoor Tests | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Wall-climbing robot, Thrust force, Propeller, Pilot assist system, Radio control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者 |
宮城, 弘守
× 宮城, 弘守× 西, 亮× 西, 亮 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Four quite different types of wall-climbing robot model have been developed in our laboratory. The third type can move speedy on a wall by using the thrust force of propellers and the drive force of wheels. In this paper following articles are briefly described, 1) Outline of the third type of wall-climbing robot 2) Propulsive force and wheel drive controller 3) Pilot assist radio control system 4) A result of outdoor tests |
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| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 en : Proceedings, JSME Conference on Robotics and Mechatronics 巻 1996, 号 B, p. 829-832, 発行日 1996-06 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12187334 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
