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プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動性に関する技術的展望
http://hdl.handle.net/10458/1825
http://hdl.handle.net/10458/1825d46f30ea-24da-43ec-bd1c-96c24fb04c9f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 (279.6 kB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-06-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動性に関する技術的展望 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Technical Outlook for the Mobility of Propeller Type Wall-Climbing Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Wall-Climbing Robot, Mooility, Control, Thrust Force, Propeller | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者 |
宮城, 弘守
× 宮城, 弘守× 日高, 義浩× 東, 正之× Hidaka, Yoshihiro× Azuma, Masayuki |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Three quite different types of wall-climbing robot models have been developed in our laboratory. The 3rd type can move on a wall by using the thrust force of propellers. A Technical outlook for the mobility of this model is discussed in this paper. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 en : Proceedings, JSME Conference on Robotics and Mechatronics 巻 2000, 発行日 2000-05 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12187334 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
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Cite as
宮城, 弘守, 日高, 義浩, 東, 正之, Hidaka, Yoshihiro, Azuma, Masayuki, n.d., プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動性に関する技術的展望: 日本機械学会.
