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  1. 工学部
  1. 工学部
  2. 工学研究科博士論文

ロバスト制御器の低次元化に関する研究

http://hdl.handle.net/10458/2498
http://hdl.handle.net/10458/2498
47b540ad-eb57-4700-96c8-2690f6a69313
名前 / ファイル ライセンス アクション
DoctoralThesis.pdf DoctoralThesis.pdf (544.8 kB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2010-02-16
タイトル
タイトル ロバスト制御器の低次元化に関する研究
言語 ja
タイトル
タイトル A study on order reduction of robust controllers
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 ロバスト制御器, H∞制御器, μ制御器, 低次元化
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
資源タイプ thesis
著者 臼井, 昇太

× 臼井, 昇太

WEKO 6614

ja 臼井, 昇太

ja-Kana ウスイ, ショウタ

en Usui, Shota


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臼井, 昇太

× 臼井, 昇太

WEKO 6614

ja 臼井, 昇太

ja-Kana ウスイ, ショウタ

en Usui, Shota


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内容記述
宮崎大学大学院工学研究科博士学位論文(平成21年9月)
内容記述
ja
著者版フラグ
出版タイプ AM
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
目次情報
ja
第1 章序論1
1.1 研究の背景と目的. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 ロバスト制御理論の概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 本論文の構成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 記号表記. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
第2 章制御器の低次元化12
2.1 はじめに. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 低次元制御器の設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 打ち切りによる制御器の低次元化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 平衡実現による制御器の低次元化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 制御器の低次元化と周波数重み付き近似. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6 周波数重み付き平衡実現による制御器の低次元化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 まとめ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
第3 章H∞ 特性を考慮した周波数重みによる制御器の低次元化25
3.1 はじめに. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 H∞ 制御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 H∞ 特性を考慮した周波数重みによる低次元化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 数値例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5 まとめ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
第4 章H∞ 制御器の一般解表現を用いたブロック平衡実現による低次元化42
4.1 はじめに. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 ブロック平衡実現による制御器の低次元化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 H∞ 制御器の一般解表現を用いたブロック平衡実現と低次元化. . . . . . . . . . . . . 46
4.4 数値例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.5 まとめ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
第5 章μ 制御器に対する周波数重み付きブロック平衡実現による制御器低次元化62
5.1 はじめに. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2 μ 設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 スケーリング行列を周波数重みとしたブロック平衡実現による制御器の低次元化. . . 68
5.4 数値例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5 まとめ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
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Ver.2 2023-07-30 03:45:18.600074
Ver.1 2023-05-15 12:27:36.562773
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臼井, 昇太, 臼井, 昇太, n.d., ロバスト制御器の低次元化に関する研究.

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