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最適原点到達制御問題における最適解の特性
http://hdl.handle.net/10458/326
http://hdl.handle.net/10458/32629c3841c-a207-4cec-a56c-600298caa191
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00002428247.pdf (552.1 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-06-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 最適原点到達制御問題における最適解の特性 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Properties of the Optimal Control Policy in the Optimal Origin Reached Control Problem | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | LQ control problem, performance index value, optimal origin reached control problem | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | サイテキ ゲンテン トウタツ セイギョ モンダイ ニ オケル サイテキカイ ノ トクセイ | |||||
| 著者 |
橋本, 修輔
× 橋本, 修輔× 樋口, 卓也× Hashimoto, Shusuke× Higuchi, Takuya |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Abstract In the optimal LQ control problem where the performance index value of quadratic form is minimized , the state valuable in final stage is not always reachable to the origin . On the other hand , in the optimal origin reached control problem , an arbitrary initial state value is always reached to the origin subject to the performance index value of the quadratic form is minimized . In this paper , we proved that optimal control input for an optimal origin reached control problem was unique . Furthermore , we considered difference of the optimal performance index value betweeen N stage control process and N+1 stage control process . |
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| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 33, p. 227-235, 発行日 2004-10 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
