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最適原点到達LQ制御問題の最適LQ制御問題に対する評価値劣化
http://hdl.handle.net/10458/842
http://hdl.handle.net/10458/842a53b1db8-1aab-4156-83c6-34fabd84687b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00004682872.pdf (540.4 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-10-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 最適原点到達LQ制御問題の最適LQ制御問題に対する評価値劣化 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Degradation of Performance Index Value to LQ Control Problem of Optimal Origin Reached LQ Control Problem | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | LQ control problem, optimal origin reached LQ control problem, degradation of performance index value, suboptimal control problem, patternization | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | サイテキ ゲンテン トウタツ LQ セイギョ モンダイ ノ サイテキ LQ セイギョ モンダイ ニ タイスル ヒョウカチ レッカ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
佐藤, 寛太郎
× 佐藤, 寛太郎× 橋本, 修輔× Satou, Kantarou× Hashimoto, Syusuke |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the optimal LQ control problem where the performance index value of quadratic form is minimized, the state value in final stage is not always reachable on the origin. On the other hand, in the optimal origin reached control problem, an arbitrary initial state value is always reached to the origin subject to the performance index value of the quadratic form is minimized. In adobe mentioned the optimal origin reached control problem, Performance index value of system increases more than this value of the optimal LQ control problem. When we analyze this value, there are two methods. One is method of taking difference of value in each control method. And another one is method by theory of suboptimal control problem that uses mechanism of making to pattern. In this paper, we clarify degradation consistency in two methods theoretically and numerically. |
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| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 36, p. 97-107, 発行日 2007-08-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
