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ギャランティードコスト制御の一般化
http://hdl.handle.net/10458/2905
http://hdl.handle.net/10458/29059592089b-c484-4b1c-9b9b-0088527d6d2b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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481.pdf (420.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-06-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ギャランティードコスト制御の一般化 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Generalization of Guaranteed Cost Control | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| キーワード | Analog Control, Optimal Control, Robust Control, Guaranteed Cost Control, Linear Quadratic, Algebraic Riccati Equation, Robust Stability | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
高橋, 伸弥
× 高橋, 伸弥× 河野, 通夫× 平沼, 賢次× 佐藤, 治× Hiranuma, Kenji× Sato, Osamu |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Chang and Peng proposed a disign procedure of state-feedback systems that guarantees a certain level of linear-quadratic cost for all admissible perturbations. This is called guaranteed cost control. But they considered the case when an input matrix has special perturbations and guaranteed the existence of a controller only for a restricted class of systems. This paper deals with the case when an input matrix has more general perturbations. Firstly, a suffcient condition for robust stabilization is given. Secondly, in contrast to Chang and Peng method, on the basis of a linear upper bound, it is shown that there exists a controller under some reasonable assumptions. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学會論文集. C編 en : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 巻 66(通巻645号), 号 5, p. 1531-1536, 発行日 2000-05-25 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | The Japan Society of Mechanical Engineers | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
