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Trajectory for saving energy of a direct-drive manipulator in throwing motion
http://hdl.handle.net/10458/3256
http://hdl.handle.net/10458/32562bfd657b-2d71-4934-8a47-4892cef82e46
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-05-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Trajectory for saving energy of a direct-drive manipulator in throwing motion | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| キーワード | Manipulator, Trajectory, Dynamic programming, DC motor, Minimum energy, Throwing motion | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| アクセス権 | ||||||
| 著者 |
佐藤, 浅次
× 佐藤, 浅次× 佐藤, 治× 高橋, 伸弥× Kono, Michio |
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| 書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 11, 号 1, p. 61-66, 発行日 2007-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Springer | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 14335298 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11239104 | |||||
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Cite as
佐藤, 浅次, 佐藤, 治, 高橋, 伸弥, Kono, Michio, 2007, Trajectory for saving energy of a direct-drive manipulator in throwing motion: Springer, 61–66 p.
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