WEKO3
アイテム
Trajectory for saving energy of a direct-drive manipulator in throwing motion
http://hdl.handle.net/10458/3256
http://hdl.handle.net/10458/32562bfd657b-2d71-4934-8a47-4892cef82e46
| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-05-30 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Trajectory for saving energy of a direct-drive manipulator in throwing motion | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| キーワード | Manipulator, Trajectory, Dynamic programming, DC motor, Minimum energy, Throwing motion | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||
| 著者 |
佐藤, 浅次
× 佐藤, 浅次× 佐藤, 治× 高橋, 伸弥
WEKO
6781
× Kono, Michio |
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| 書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 11, 号 1, p. 61-66, 発行日 2007-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Springer | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 14335298 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11239104 | |||||||||||
