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車輸移動式壁面移動装置の障害踏破機構
http://hdl.handle.net/10458/1831
http://hdl.handle.net/10458/1831b128e8fd-eb48-46ae-9c5d-f971ca173984
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
13650282-1.pdf (5.3 MB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-02-13 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 車輸移動式壁面移動装置の障害踏破機構 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A mechanism for moving over obstacles on a wall for the wall-climbing vehicles of wheel-drive type | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 壁登り装置, プロペラ推進力, 車輪移動, 踏破性能, コンピュータ支援制御, センサー, 実験 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Wall-climbing, Irregular Wall, Maneuverability | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 研究代表者 |
宮城, 弘守
× 宮城, 弘守 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 平成13～14年度科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 |
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| 言語 | ja | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/10458/1826 | |||||
| 関連名称 | http://hdl.handle.net/10458/1826 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/10458/1825 | |||||
| 関連名称 | http://hdl.handle.net/10458/1825 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/10458/1827 | |||||
| 関連名称 | http://hdl.handle.net/10458/1827 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/10458/1828 | |||||
| 関連名称 | http://hdl.handle.net/10458/1828 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/10458/1829 | |||||
| 関連名称 | http://hdl.handle.net/10458/1829 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/10458/1830 | |||||
| 関連名称 | http://hdl.handle.net/10458/1830 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 目次情報 | ||||||
| ja | ||||||
| pp. 1 : 1.壁面移動装置の現状と課題 pp. 1 : 1.1宮崎大学の壁面移動装置の開発研究 pp. 1 : 1.2車輪駆動式壁面移動装置の現状と課題 pp. 2 : 2.障害踏破機構の概念設計と連続走行移動法 pp. 2 : 2.1構造と機構 pp. 3 : 2.2連続走行移動法 pp. 4 : 3.鉛直方向移動実験装置と操縦･制御システム pp. 5 : 4.連続走行移動実験結果と課題 pp. 5 : 4.1連続走行移動実験結果 pp. 5 : 4.2 連続走行移動の課題と解決策 pp. 6 : 5.機体振り上げ/下げ移動実験結果 pp. 7 : 6.機載センサーの要仕様の検討 pp. 8 : 7.結論 pp. 9 : 8.おわりにかえて pp. 9 : 8.1壁面移動原理 pp.10 : 8.2世界と日本の高層ビル pp.10 : 参考文献リスト 図面集(図1-図20) \n本研究に関連の強い参考文献の写し 1) : 宮城,弘守; 西,亮, プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動機構と壁面移動実験. ロボティクス・メカトロニクス講演論文集B 1996,829-832,1996 http://ir.lib.miyazaki-u.ac.jp/dspace/handle/123456789/1826 2) : Miyagi Hiromori, Intelligent Maneuvering of a flight-type wall-crimbing robot. 3) : 宮城,弘守; 日高,義浩; 東,正之, プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動性に関する技術的展望. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000,1P1-02-005 http://ir.lib.miyazaki-u.ac.jp/dspace/handle/123456789/1825 4) : 日高,義浩; 東,正之; 宮城,弘守, 壁面移動ロボット推力押付タイプの基礎研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000, 2P1-44-072 http://ir.lib.miyazaki-u.ac.jp/dspace/handle/123456789/1827 5) : 東,正之; 日高,義浩; 宮城,弘守, 壁面移動ロボット推力押付タイプの基礎研究. 日本機械学会講演論文集 005(2),177-178,2000 http://ir.lib.miyazaki-u.ac.jp/dspace/handle/123456789/1828 6) : 宮城,弘守; 矢括,幸始, 車輪駆動式壁面移動装置の障害踏破機構. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2002, 2P2-E03 http://ir.lib.miyazaki-u.ac.jp/dspace/handle/123456789/1829 7) : 矢括, 幸始; 宮城, 弘守, 車輪移動式壁面移動装置の踏破性能向上の研究. 宮崎大學工學部紀要 31,59-68,2002 http://ir.lib.miyazaki-u.ac.jp/dspace/handle/123456789/1830 8) : 宮城弘守, 車輪駆動式壁面移動装置の障害踏破機構. 第8回ロボティクスシンポジア (2003) 373-380,2003 |
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