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離散時間システムのギャランティードコスト制御に関する一考察
http://hdl.handle.net/10458/2909
http://hdl.handle.net/10458/2909090169b2-4ac2-4327-8f1d-bb9c97e95055
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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485.pdf (388.9 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-06-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 離散時間システムのギャランティードコスト制御に関する一考察 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A note on guaranteed cost control of a discrete-time system | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Guaranteed Cost Control, Discrete-Time System, Robust Stability | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | リサン ジカン システム ノ ギャランティード コスト セイギョ ニ カンスル イチ コウサツ | |||||
| 著者 |
河野, 通夫
× 河野, 通夫× 鈴木, 達雄× 高橋, 伸弥× Suzuki, Tatsuo |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Chang and Peng have proposed guaranteed cost control, which is a design procedure of state-feedback systems that guarantees a certain level of linear-quadratic performance for all admissible plant perturbations in a continuous-time system. This method guarantees robust stability, but does not require the matching condition in contrast to other quadratic stability methods. However, the exisitence of a controller is guaranteed only for a restricted class of perturbations. In this paper, we propose guaranteed cost control for a discrete-time system. In Section 3, under the assumption that there exists an upper bound matrix for the perturbations, an algebraic equation which includes the upper bound matrix term is derived. In Section 4, it is shown that if the above equation has a semi-positive definite solution and an obsevability condition is satisfied, the closed-loop system is robust stable. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 29, p. 321-325, 発行日 2000-09-29 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
