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  1. 工学部
  1. 工学部
  2. 紀要掲載論文 (工学部)
  1. 工学部
  2. 紀要掲載論文 (工学部)
  3. 宮崎大學工學部紀要
  4. 39号

自律移動車椅子ロボット実験システムの開発

http://hdl.handle.net/10458/3226
http://hdl.handle.net/10458/3226
fde9b5b9-18d2-43ec-bcf1-6b10a3078b84
名前 / ファイル ライセンス アクション
engineering39-43.pdf engineering39-43.pdf (680.4 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2011-02-25
タイトル
タイトル 自律移動車椅子ロボット実験システムの開発
言語 ja
タイトル
タイトル Development of Experiment System for Autonomous Wheelchair Robot
言語 en
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル ジリツ イドウ クルマイス ロボット ジッケン システム ノ カイハツ
言語 ja-Kana
著者 横道, 政裕

× 横道, 政裕

WEKO 6617
e-Rad 30274773

ja 横道, 政裕

ja-Kana ヨコミチ, マサヒロ

en Yokomichi, Masahiro

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川口, 毅也

× 川口, 毅也

WEKO 14861

川口, 毅也

ja-Kana カワグチ, トシヤ

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甲斐, 崇浩

× 甲斐, 崇浩

WEKO 13344

ja 甲斐, 崇浩

ja-Kana カイ, タカヒロ

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Kawaguchi, Toshiya

× Kawaguchi, Toshiya

WEKO 14864

en Kawaguchi, Toshiya

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Kai, Takahiro

× Kai, Takahiro

WEKO 13347

en Kai, Takahiro

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Since early 2000's, an autonomous wheelchair robot system for supporting handicapped people has been developed at the author's laboratory. The wheelchair robot was equipped with desktop PC, IR and Ultrasonic sensors. In addition, the control programs have been developed such that they can cooperate with commercial software Webots. Recently, the system has been renewed in order to use micro computer boards with embedded Linux which can run open-source robot control software Player/Stage/Gazebo and to use Laser Range Finder.
In this report, the authors describes some parts of the renewal works, they are, (l) development of motor control software which can run with PSG. (2) modeling of the measurement error of LRF and implementation on simulation software. Developed softwares and models are evaluated by experiments.
言語 en
書誌情報 ja : 宮崎大学工学部紀要
en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki

巻 39, p. 287-292, 発行日 2010-09-30
出版者
出版者 宮崎大学工学部
言語 ja
出版者
出版者 Faculty of Engineering, University of Miyazaki
言語 en
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 05404924
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA00732558
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.2 2023-07-30 00:06:15.927442
Ver.1 2023-05-15 10:56:24.201611
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Cite as

横道, 政裕, 川口, 毅也, 甲斐, 崇浩, Kawaguchi, Toshiya, Kai, Takahiro, 2010, 自律移動車椅子ロボット実験システムの開発: 宮崎大学工学部, 287–292 p.

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