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自律移動車椅子ロボット実験システムの開発
http://hdl.handle.net/10458/3226
http://hdl.handle.net/10458/3226fde9b5b9-18d2-43ec-bcf1-6b10a3078b84
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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engineering39-43.pdf (680.4 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-02-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 自律移動車椅子ロボット実験システムの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of Experiment System for Autonomous Wheelchair Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ジリツ イドウ クルマイス ロボット ジッケン システム ノ カイハツ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
横道, 政裕
× 横道, 政裕× 川口, 毅也× 甲斐, 崇浩× Kawaguchi, Toshiya× Kai, Takahiro |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Since early 2000's, an autonomous wheelchair robot system for supporting handicapped people has been developed at the author's laboratory. The wheelchair robot was equipped with desktop PC, IR and Ultrasonic sensors. In addition, the control programs have been developed such that they can cooperate with commercial software Webots. Recently, the system has been renewed in order to use micro computer boards with embedded Linux which can run open-source robot control software Player/Stage/Gazebo and to use Laser Range Finder. In this report, the authors describes some parts of the renewal works, they are, (l) development of motor control software which can run with PSG. (2) modeling of the measurement error of LRF and implementation on simulation software. Developed softwares and models are evaluated by experiments. |
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| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 39, p. 287-292, 発行日 2010-09-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
