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分割評価関数を用いた準最適LQG制御問題における評価値劣化特性
http://hdl.handle.net/10458/266
http://hdl.handle.net/10458/26606df9af2-fd1c-4b39-9aa6-b82f116de4f3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00002425557.pdf (461.5 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-06-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 分割評価関数を用いた準最適LQG制御問題における評価値劣化特性 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Properties of the Performance Degradation in a Sub-Optimal LQG Control Problem with the Partitioned Performance Index Function | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | LQ Control Problem, LQG Control Problem, Sub-Optimal Control, Partitioned Performance Index Function, Performance Degradation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ブンカツ ヒョウカ カンスウ オ モチイタ ジュンサイテキ LQG セイギョ モンダイ ニ オケル ヒョウカチ レッカ トクセイ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
平岡, 豊
× 平岡, 豊× 橋本, 修輔× Hiraoka, Yutaka× Hashimoto, Shusuke |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Abstract In case the linear quadratic optimal control policy is applied to the large-scale systems that the dimensions of state vectors and control inputs are high order, we must take account of information costs necessary to synthesize the optimal control. Previously, we considered the sub-optimal control problem such that the total stage performance index function was partitioned and the optimal control of in the LQ control problem in each block was synthesized. The degradation of the performance index value caused by partitions was formulated as the quadratic form of the initial state vector. In this paper, we consider the sub-optimal control problem for a LQG control problem such that the total stage performance index function is partitioned and the optimal control is synthesized in each block. |
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| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 32, p. 205-209, 発行日 2003-07 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
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Cite as
平岡, 豊, 橋本, 修輔, Hiraoka, Yutaka, Hashimoto, Shusuke, 2003, 分割評価関数を用いた準最適LQG制御問題における評価値劣化特性: 宮崎大学工学部, 205–209 p.
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