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RGB-D SLAMにおける画像特徴抽出手法の比較・検討
http://hdl.handle.net/10458/4136
http://hdl.handle.net/10458/41367d04b7cb-0fcf-447b-b956-84ddf60372ec
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
engineering41_307-310.pdf (954.8 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-11-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | RGB-D SLAMにおける画像特徴抽出手法の比較・検討 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Comparison and Examination of the Image Feature Extraction Techniques in RGB-D SLAM | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | RGB-D SLAM, SIFT, SURF, FAST, MSER, Harris | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | RGB-D SLAM ニ オケル ガゾウ トクチョウ チュウシュツ シュホウ ノ ヒカク ケントウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
横道, 政裕
× 横道, 政裕× 佐々木, 駿× 甲斐, 崇浩× Sasaki, Shun× Kai, Takahiro |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the field of computer vision, various feature detectors are proposed and each has the advantages and the faults about processing speed or invariants under various transformations. In RGB-D SLAM, because the camera moves in the three dimensional space, it is desirable to use a feature which has the invariants under such movement. In addition, in order to execute the real-time SLAM, fast extraction and matching of features is also needed. Thus, in this paper, among the existing typical image features, the authors select five methods and evaluate them by implementing into RGB-D SLAM system for real environment. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 41, p. 307-310, 発行日 2012-07-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
