WEKO3
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Robust control method for the inverted pendulum system with structured uncertainty caused by measurement error
http://hdl.handle.net/10458/2903
http://hdl.handle.net/10458/2903735ce502-f0b5-4c4d-a7ad-690dab6d624d
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2010-06-07 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Robust control method for the inverted pendulum system with structured uncertainty caused by measurement error | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
キーワード | Linear control, Robust control, Guaranteed cost control, Uncertainty | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | journal article | |||||
アクセス権 | ||||||
著者 |
高橋, 伸弥
× 高橋, 伸弥× 佐藤, 治× Kono, Michio |
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内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | This work was presented in part at the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 5–7, 2009 | |||||
言語 | en | |||||
書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 14, 号 4, p. 574-577, 発行日 2009-12 |
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出版者 | ||||||
出版者 | Springer | |||||
言語 | en | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 14335298 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AA11239104 |