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Robust control method for the inverted pendulum system with structured uncertainty caused by measurement error
http://hdl.handle.net/10458/2903
http://hdl.handle.net/10458/2903735ce502-f0b5-4c4d-a7ad-690dab6d624d
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
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公開日 | 2010-06-07 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
タイトル | Robust control method for the inverted pendulum system with structured uncertainty caused by measurement error | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | eng | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
言語 | en | |||||||||||
キーワード | Linear control, Robust control, Guaranteed cost control, Uncertainty | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ | journal article | |||||||||||
アクセス権 | ||||||||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||||||||
著者 |
高橋, 伸弥
× 高橋, 伸弥
WEKO
6781
× 佐藤, 治× Kono, Michio |
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内容記述 | ||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||
内容記述 | This work was presented in part at the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 5–7, 2009 | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 14, 号 4, p. 574-577, 発行日 2009-12 |
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出版者 | ||||||||||||
出版者 | Springer | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
ISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 14335298 | |||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AA11239104 |
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Cite as
高橋, 伸弥, 佐藤, 治, Kono, Michio, 2009, Robust control method for the inverted pendulum system with structured uncertainty caused by measurement error: Springer, 574–577 p.
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