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アイテム
A study of guaranteed cost control of a manipulator with a passive revolute joint
http://hdl.handle.net/10458/3259
http://hdl.handle.net/10458/3259ec14113d-2d7c-45e2-b53b-3a275c7678f4
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-05-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A study of guaranteed cost control of a manipulator with a passive revolute joint | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| キーワード | Robust control, Guaranteed cost control, Structured uncertainty, Two-link RR manipulator | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| アクセス権 | ||||||
| 著者 |
高橋, 伸弥
× 高橋, 伸弥× 佐藤, 治× Kono, Michio |
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| 書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 15, 号 4, p. 482-485, 発行日 2010-12 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Springer | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 14335298 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11239104 | |||||
