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Analysis of a manipulator in consideration of the relative motion between a tray and an object
http://hdl.handle.net/10458/3258
http://hdl.handle.net/10458/3258ba75f32f-f0b0-434b-9882-a72b9d58f063
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-05-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Analysis of a manipulator in consideration of the relative motion between a tray and an object | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| キーワード | Manipulator, Trajectory, Dynamic programming, DC motor, Minimum energy, Passive joint | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| アクセス権 | ||||||
| 著者 |
佐藤, 治
× 佐藤, 治× 佐藤, 浅次× 高橋, 伸弥× Uekubo, Akira× Kono, Michio |
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| 書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 15, 号 2, p. 151-155, 発行日 2010-09 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Springer | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 14335298 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11239104 | |||||
