@techreport{oai:miyazaki-u.repo.nii.ac.jp:00003490,
 author = {甲斐, 崇浩},
 month = {2020-06-21},
 title = {自立型車椅子ロボットによる障害物回避および壁沿い行動の実現},
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 yomi = {カイ, タカヒロ}
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