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アイテム
離散時間システムのロバスト安定化に関する一考察
http://hdl.handle.net/10458/2911
http://hdl.handle.net/10458/2911a0444e79-40f4-4810-8fb8-d9b4bd9a1cc3
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2010-06-07 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 離散時間システムのロバスト安定化に関する一考察 | |||||
言語 | ja | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | A Note on Robust Stability of a Discrete-Time System | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Guaranteed Cost Control, Discrete-Time System, Robust Stability | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||
その他のタイトル | リサン ジカン システム ノ ロバスト アンテイカ ニ カンスル イチ コウサツ | |||||
著者 |
河野, 通夫
× 河野, 通夫× 高橋, 伸弥 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | In the previous paper, the author has proposed guaranteed cost contol, which is a design procedure of state-feedback systems that guarantees a certain level of linear-quadratic performance for all admissible plant perturbations in a discrete-time system. This method guarantees robust stability, but does not require the matching condition in contrast to other quadratic stability methods. In Section 3, it is shown that if a Riccati-like discrete algebraic equation with the upper bound matrix term has a semi-positive definite solution and a detectability condition is satisfied, the close-loop system is robust stable. | |||||
言語 | en | |||||
書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 30, p. 327-328, 発行日 2001-09 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
言語 | ja | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
言語 | en | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 05404924 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AA00732558 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |