WEKO3
アイテム
屋外環境を考慮した自律移動車椅子ロボットの行動ルールの拡張
http://hdl.handle.net/10458/2428
http://hdl.handle.net/10458/2428132b113e-a60a-4d26-a8a4-f44c3f0f7e29
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00005634079.pdf (3.8 MB)
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| アイテムタイプ | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-10-30 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 屋外環境を考慮した自律移動車椅子ロボットの行動ルールの拡張 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Extension of the control rules for autonomous wheelchair robot in outdoor environment | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | autonomous wheelchair robot, LRF, RFID, outdoor environment | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||
| その他のタイトル | オクガイ カンキョウ オ コウリョ シタ ジリツ イドウ クルマイス ロボット ノ コウドウ ルール ノ カクチョウ | |||||||||||
| 著者 |
横道, 政裕
× 横道, 政裕
WEKO
6617
× 光来出, 尚樹× 甲斐, 崇浩× Mitsukude, Naoki× Kai, Takahiro |
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | The authors have developped an autonomous wheelchair robot in order to support handycapped people. Obstacle avoidance and navigation algorithms have been proposed and examined. However, the robot is supposed to move only in the indoor environment, so that the robot moves relatively narrow area and that navigation algorithms are realized only by the right-hand side wall-following action. In this report, the navigation algorithms are extended such that the robot can move wider area efficiently. Fathermore, the obstacle avoidance algorithm is also improved. The effectiveness of the proposed algorithms are evaluated with simulation environment. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 38, p. 373-379, 発行日 2009-09-30 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
