WEKO3
アイテム
姿勢角センサを搭載した小型自律移動ロボットのモデリング
http://hdl.handle.net/10458/3623
http://hdl.handle.net/10458/36236d063f99-e2e7-47b1-80f2-fb601712a93c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
44engineering40_pp.257-261.pdf (481.9 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 姿勢角センサを搭載した小型自律移動ロボットのモデリング | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Modeling of a small mobile robot with compass sensor | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mobile robots, Compass sensor, Extended Kalman filter, Roomba | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | シセイカク センサ オ トウサイ シタ コガタ ジリツ イドウ ロボット ノ モデリング | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
横道, 政裕
× 横道, 政裕× 川平, 泰希× 甲斐, 崇浩× Kawahira, Taiki× Kai, Takahiro |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this report, a probabilistic model for angular displacement of a small mobile robot which is equipped with a compass sensor is constructed by experiments. The error model for a compass sensor and the kinematic model between the action commands for the robot and the real angular displacement are obtained. These models are used to estimate the real state of the robot by means of extended Kalman filter. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 宮崎大学工学部紀要 en : Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki 巻 40, p. 257-261, 発行日 2011-07-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宮崎大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Faculty of Engineering, University of Miyazaki | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 05404924 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA00732558 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
