WEKO3
アイテム
A study of manipulator with passive revolute joint
http://hdl.handle.net/10458/2931
http://hdl.handle.net/10458/293147d0c288-60c1-49a7-97f0-d6c1712890f2
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-06-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A study of manipulator with passive revolute joint | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| キーワード | Manipulator, Trajectory, Dynamic programming, DC motor, Minimum energy, Passive joint | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| アクセス権 | ||||||
| 著者 |
佐藤, 浅次
× 佐藤, 浅次× 佐藤, 治× 高橋, 伸弥× Kono, Michio |
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| 書誌情報 |
en : Artificial life and robotics 巻 13, 号 1, p. 31-35, 発行日 2010-06-28 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Springer | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 14335298 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 16147456 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11239104 | |||||
| 他の資源との関係 | ||||||
| 関連名称 | 10.1007/s10015-008-0560-2 | |||||
