WEKO3
アイテム
μ制御器に対する周波数重み付きブロック平衡実現による制御器低次元化
http://hdl.handle.net/10458/2835
http://hdl.handle.net/10458/283592bd8273-17c6-45b4-aa75-581ae88f81a2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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414.pdf (708.5 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-05-24 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | μ制御器に対する周波数重み付きブロック平衡実現による制御器低次元化 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Controller Reduction by the Block Balanced Realization with Frequency-Weightings for μ-Controllers | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| キーワード | μ制御器, 制御器低次元化, 周波数重み, ブロック平衡実現 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| キーワード | μ-controller, controller reduction, frequency weights, block balanced realization | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 著者 |
臼井, 昇太
× 臼井, 昇太× 河野, 通夫× 長堂, 勤× 横道, 政裕
WEKO
6617
× 臼井, 昇太× Nagado, Tsutomu |
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | The robust controller has good characteristic which can deal with disturbances and model errors. Especially μ-synthesis is a design method for the tradeoff between performance and robust stability, removing conservativeness due to unstructured singular values. We called the controller obtained by this method a μ-controller. However, it has the higher order generally. From a standpoint of cost and reliability, it is preferred that its order is reduced, which causes the degradation of the closed-loop performance. In order to decrease the degradation, it is necessary to take account the closed-loop configuration in the reduction process. For it, the authors developed the block balanced realization method in H∞ control. In this paper, we use the scaling matrix D obtained by the D-K iteration as frequency weights for the block balanced realization method. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of our method. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 en : IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 巻 129, 号 6, p. 1101-1107, 発行日 2009-06-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 電気学会 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 電気学会 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | オーム社 (会員外発売所) | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | The Institute of Electrical Engineers of Japan | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 03854221 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN10065950 | |||||||||||
