2026-03-06T15:16:09Z https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:miyazaki-u.repo.nii.ac.jp:00004203 2023-12-12T00:54:44Z 73 73:27

プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動性に関する技術的展望 A Technical Outlook for the Mobility of Propeller Type Wall-Climbing Robot 90219741 宮城, 弘守 ミヤギ, ヒロモリ Miyagi, Hiromori 日高, 義浩 ヒダカ, ヨシヒロ Hidaka, Yoshihiro 日高 ヒダカ Hidaka 義浩 ヨシヒロ Yoshihiro 東, 正之 アズマ, マサユキ Azuma, Masayuki 東 アズマ Azuma 正之 マサユキ Masayuki 日高, 義浩 ヒダカ, ヨシヒロ Hidaka, Yoshihiro 日高 ヒダカ Hidaka 義浩 ヨシヒロ Yoshihiro 東, 正之 アズマ, マサユキ Azuma, Masayuki 東 アズマ Azuma 正之 マサユキ Masayuki Wall-Climbing Robot, Mooility, Control, Thrust Force, Propeller Three quite different types of wall-climbing robot models have been developed in our laboratory. The 3rd type can move on a wall by using the thrust force of propellers. A Technical outlook for the mobility of this model is discussed in this paper. 日本機械学会 2000-05 jpn conference paper VoR http://hdl.handle.net/10458/1825 https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/records/4203 AA12187334 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 Proceedings, JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2000 https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/record/4203/files/13650282-03.pdf application/pdf 279.6 kB 2020-06-21