2026-03-06T17:45:03Z https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:miyazaki-u.repo.nii.ac.jp:00000925 2024-12-26T07:21:10Z 73 73:27

Analysis of a manipulator in consideration of the relative motion between a tray and an object 佐藤, 治 サトウ, オサム Sato, Osamu 佐藤 サトウ Sato 治 オサム Osamu 佐藤, 浅次 サトウ, アサジ Sato, Asaji 佐藤 サトウ Sato 浅次 アサジ Asaji 20315352 高橋, 伸弥 タカハシ, ノブヤ Takahashi, Nobuya 高橋 タカハシ Takahashi 伸弥 ノブヤ Nobuya 宮崎大学 University of Miyazaki Uekubo, Akira Kono, Michio metadata only access Manipulator, Trajectory, Dynamic programming, DC motor, Minimum energy, Passive joint Springer 2010-09 eng journal article http://hdl.handle.net/10458/3258 https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/records/925 AA11239104 14335298 Artificial life and robotics 15 2 151 155